Poważny błąd taktyczny Ulricha sprawił, że Krzyżacy ponieśli klęskę pod Grunwaldem

Precyzyjnie rozmieszczeni kusznicy nie byli w stanie nic wskórać, gdy polscy i litewscy ciężkozbrojni dziesiątkowali siły przeciwnika. Zniecierpliwiony przygotowaniami do walki wielki mistrz Ulrich von Jungingen nie wziął pod uwagę, że sprzymierzeńcem dowodzonych przez Władysława Jagiełłę żołnierzy może być nawet słońce.